形态描述头胸甲呈横卵圆形，宽约为长的1.5倍；除近侧缘处有些颗粒外，表面光滑而有光泽，分区不明显，胃心区具模糊的“H”形沟。额缘平直，中央1“V”形缺刻将额分成2宽叶，紧邻额缘之后具l颗粒脊。眼窝大，背内眼窝齿与额叶相连，无间隔；腹眼窝缘，除内、外眼窝齿外，具5齿，中央l枚为宽圆叶瓣状。前侧缘具6齿：第1齿(外眼齿)低平，外侧缘基部具1—2颗粒突起，第2齿较突出，第3—第5齿较钝，末齿长而锐。后侧缘向内收敛，后缘中部微平直，两端突出不明显。
第3颚足表面具分散细颗粒；长节的长宽约相等，外末角钝圆形；座节长稍大于宽，
触须短小。
螯足粗壮，左右不对称，右大于左。长节粗壮，大螯足长节长为宽的2.5倍，后缘无齿，前缘近两端各具l较大的锐齿；掌膨大，长约为宽的2倍；腕节内末角具l钝齿；大螯可动指约等于掌节长，内缘具5枚宽大的钝齿，不动指内缘具10枚左右三角齿，其大小相间排列齿，指尖内弯，相互交叉。
小螯不动指内缘近半端具2钝齿，末半段具锯齿，中央l枚尖锐、突出；两指末端交叉。
步足细长：末对最短，指节呈披针状，末部两侧各具6枚刺。
雄性腹部三角形，由5节构成(第3—第5节愈合)；第6节呈梯形，侧缘近于平直，宽为长的2.0倍；尾节呈锐三角形，长稍大于宽，末端圆钝。
雄性第1腹肢粗壮，约呈“S”形，末端弯曲指向前方；末部侧缘有小刺，尤其外侧缘近末端拱突部具成群的棘刺。

标本测量 头胸甲长／mm 头胸甲宽／mm
♂(正模) 6.1 9.4
♂(副模) 3.8 5.7
♀ 4.8 8.9

生境栖息于潮间带珊瑚礁。

分类讨论波肢镜蟹C. undulatipes Yan9，Chen et Tan9与光滑镜蟹C.n#idus A．
Milne．Edwards，1870十分相似。两者之间主要特征区别如下表。
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特征 波肢镜蟹C.undulatipes 光滑镜蟹 C.nitidus
外眼窝齿 低平，外侧缘后部具颗粒突起 突出．外侧缘后部不具颗粒突起
腹眼窝缘 具5钝齿，中央1枚圆叶瓣状 具颗粒状齿不具圆叶瓣
雄性第1腹肢粗壮 约呈“S”形，末端弯曲指向前方，外侧缘近末 弯成弧形，末端向外指，
端拱突部具成群的棘刺 外侧缘近末端不具成群的棘刺

标本采集地正模标本：♂(IOCAS—C01039)，西沙群岛永兴岛，1957.Ⅳ．13。副模标本：1♀(IOCAS—C01040)，西沙群岛永兴岛，1958.V 20：其他标本：1♂，西沙群岛珊瑚岛，1974.X1.28。
模式标本产地 中国(西沙群岛)。